Narodil se 31. 1. 1923 v Praze v židovské rodině. Prošel koncentračními tábory v Terezíně a Osvětimi. Po umístění v táboře ve Schwarzheide absolvoval pochod smrti, který přežil. Po válce vystudoval v Praze vysokou školu se zaměřením na anorganickou chemii. Od začátku 50. let minulého století žije Miloš Dobrý v Olomouci, kde pracoval v závodě Prefa. V Terezíně se seznámil se Zuzanou Beckmannovou z Olomouce a v roce 1949 se s ní oženil.

Paní Zuzana řadu let trpěla na následky útrap během války. Ing. Dobrý se o ní až do její smrti v loňském roce obětavě staral.

V roce 1990 se zasloužil o obnovu života Židovské obce Olomouc, absolvoval mnoho přednášek po školách v Olomouci a širokém okolí, spolupracuje s projektem Zmizelí sousedé, účastnil se aktivně kroměřížských konferencí na téma Židé a Morava.

Další významnou aktivitou Miloše Dobrého, která mu pomáhala přežít v krutých podmínkách koncentračních táborů, je sport. Začal hrát rugby za LTC, probojoval se až do reprezentace, se kterou odehrál několik zápasů. V roce 1990 se stal předsedou Československé rugbyové unie, ve funkci setrval 2 roky. V r. 1953 založil rugby v Olomouci, dodnes je čestným předsedou oddílu rugby Lokomotivy Olomouc.